Selim Yannier 10 Nisan 1978'de İstanbul'da doğmuştur.1997 yılında Galatasaray Lisesini bitirmiş ve Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fizik lisans bölümünü başarı ile tamamlamıştır. Son olarak Bahar 2001 döneminde başladığı Sabancı Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği lisansüstü programını Bahar 2002 sonunda tezli olarak, Sabancı Üniversitesinde doktora çalışmalarını Bahar 2008'de tamamlamıştır.

1993-1997 yılları arasında bir bilgisayar firmasında teknik destek ve yazılım gelişme uzmanı olarak yarı zamanlı görev almıştır. 1998- 2000 yılları arasında ise Scala Business Solutions adlı uluslararası bir firmada yarı zamanlı yazılım danışmanı olarak çalışmıştır. 2001 yılından beri Sabancı Üniversitesinde Araştırma ve Öğretim Asistanlığı yapmakta olup İngilizce ve Türkçe olarak çeşitli makaleler yayınlamıştır. Hareket kontrolü, mobil robotlar ve nano teknoloji için kontrol konuları akademik ilgi alanlarıdır.

Dr. Yannier, Orta Doğu Teknik Üniversitesi Sualtı Topluluğu ve Galatasaray Spor Kulübü üyesi olup, aynı zamanda Sabancı Üniversitesi Sualtı Sporları Kulübü kurucu üyesidir.